1949年的《中國人民政治協商會議共同綱領》明確規定：“中華人民共和國的國家政權屬于人民。人民行使國家政權的機關為各級人民代表大會和各級人民政府。各級人民代表大會由人民用普選方法產生之�！薄霸谄者x的人民代表大會召開以前，由中國人民政治協商會議的全體會議執行全國人民代表大會的職權�！�
中華人民共和國成立初期，在中央通過中國人民政治協商會議全體會議、在地方通過逐級召開人民代表會議的方式，逐步地向人民代表大會制度過渡。隨著條件的成熟，中國共產黨提議，由全國政協向中央人民政府委員會建議，于1953年召開全國人民代表大會和地方各級人民代表大會，并開始進行起草選舉法和憲法草案等準備工作。
1953年1月13日，中央人民政府委員會正式決定，于1953年召開由人民用普選方法產生的鄉、縣、�。ㄊ校└骷壢嗣翊泶髸�，并在此基礎上召開全國人民代表大會。1953年9月18日，中央人民政府委員會又通過決議，將召開全國人民代表大會及地方各級人民代表大會的時間推遲到1954年。
進行全國范圍的普選，是召開人民代表大會的重要前提。1953年2月11日，中央人民政府委員會審議通過了《中華人民共和國全國人民代表大會及地方各級人民代表大會選舉法》，成立了以劉少奇為首的中央選舉委員會。
為了在全國開展選舉工作，1953年4月3日，政務院頒布了《為準備普選進行全國人口調查登記的指示》和《全國人口調查登記辦法》。隨后，開展了我國第一次全國人口調查工作。截至調查的標準時間1953年6月30日24時，全國人口總數為601938035人。
1953年4月，中央選舉委員會發出關于基層選舉工作的指示，正式開始各級人大代表的選舉工作。全國建立鄉、縣、市、省各級選舉委員會，抽調25萬余名干部參加選舉指導工作。這是中國歷史上規�？涨暗钠者x，各地根據不同情況，分別采取無記名投票、舉手、豆選等方式進行選舉，激發和增進了人民群眾當家作主的熱情和民主意識。1953年12月8日晚，毛澤東等黨和國家領導人在北京市西單區中南海投票站參加了投票。
經過一年多的緊張工作，在21萬余個基層選舉單位、3.23億登記選民中進行了基層選舉，共選出基層人民代表大會的代表566萬余名。在完成基層選舉的基礎上，由省、市人民代表大會，中央直轄少數民族行政單位，以及軍隊單位和華僑單位分別選舉產生了1226名出席全國人民代表大會的代表（臺灣省代表暫缺）。在此期間，《中華人民共和國憲法（草案）》在毛澤東的主持下起草完成，經反復討論、修改，通過了中央人民政府委員會會議的審議。
1954年9月15日至28日，第一屆全國人民代表大會第一次會議在北京中南海懷仁堂隆重舉行。這是中華人民共和國成立后的第一次全國人民代表大會。
毛澤東本來不打算在開幕式上講話。著名愛國將領、全國政協常委張治中給毛澤東寫信說：“這次人大會議是中國歷史上第一次真正的人民大會，你是國家主席，開幕時是主持人，怎能不講話？”經過考慮，毛澤東在開幕式上致詞。他說：“我們這次會議具有偉大的歷史意義。這次會議是標志著我國人民從一九四九年建國以來的新勝利和新發展的里程碑�！彼麧M懷信心地宣布：“我們正在前進。我們正在做我們的前人從來沒有做過的極其光榮偉大的事業。我們的目的一定要達到。我們的目的一定能夠達到�！�
經過討論，會議通過了劉少奇作的《關于中華人民共和國憲法草案的報告》、周恩來作的《政府工作報告》，通過了《中華人民共和國憲法》《中華人民共和國全國人民代表大會組織法》《中華人民共和國國務院組織法》等一系列法律。
大會選舉了新的國家領導人：毛澤東為中華人民共和國主席，朱德為中華人民共和國副主席，劉少奇為全國人民代表大會常務委員會委員長，宋慶齡等13人為副委員長；根據毛澤東的提名，大會決定周恩來為國務院總理。
9月28日，一屆全國人大一次會議圓滿完成各項重大歷史任務后，勝利閉幕。這次會議是我國人民民主建設的重要里程碑。以一屆人大為標志，人民代表大會制度作為我國的根本政治制度正式確立。